近日，小苗基金投资企业——具身智能领域公司「穹彻智能」（Noematrix）宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和Pre-A轮两轮融资。Pre-A轮融资由知名投资基金Prosperity7 Ventures与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play China）以及MFund魔量资本等著名投资机构参投。其中，Prosperity7 Ventures作为阿美风险投资（Aramco Ventures）旗下的多元化增长基金，专注于投资和扶持在新兴行业中具备技术创新和发展潜力的初创公司，以推动行业变革。

半年前完成的天使轮融资由紫竹小苗基金及其旗下GP小苗朗程管理的交大未来小苗基金与小苗朗锐基金共同领投，MFund魔量资本、京海展悦与无限基金SEE Fund等参投。

斯坦福大学博士王世全不仅是穹彻智能法人，也是非夕创始人兼CEO。他开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径。其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业广泛应用，在近百项应用中突破了机器人能力的边界。

联合创始人卢策吾教授在斯坦福人工智能实验室的博士后期间，师从李飞飞教授和 Leo Guibas 教授（美国工程院院士）。现任上海交通大学教授，是国内最早研究具身智能领域的学者之一，因其在这一领域的杰出贡献，获得2023年科学探索奖。

目前，具身智能面临的主要挑战是：如何有效地描述物理世界及其与机器人之间的交互。

一方面，现有的自然语言大模型和视觉语言大模型在解决现实世界复杂问题时，显示出能力不够充分的问题，仅依赖视觉和语言模态难以对物理世界进行全面描述。

另一方面，训练具身智能大模型所需的数据获取成本高、效率低，并且缺乏统一标准。

针对这些挑战，穹彻智能秉持“技术驱动，产品先行”的商业策略，通过快速迭代通用技能，实现兼具高效和低成本的解决方案，紧密对接智能体市场需求，在成立初期，穹彻智能便正式发布了自主研发的穹彻具身大脑 Noematrix Brain。穹彻智能深信，以具身大脑系统为核心的智能基础设施在推动机器人产业的技术创新和产品应用方面具有巨大的商业和社会价值。该系统以“通用性”和“智能性”为设计核心，提供一整套全面的、软硬件一体化的平台和工具，涵盖从研发、测试到部署和验证的整个智能体应用生命周期。

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