近日，紫竹小苗基金旗下GP小苗朗程所管理的紫竹小苗朗锐基金于2023年底领投其天使轮的具身智能企业「西湖机器人」宣布完成天使+轮亿万级融资，企业价值在短短1年内上升近3倍。

本轮融资由晶科集团旗下CVC金能基金领投，产业基金的加持，也将推动公司在具身智能研发与产业力量的进一步融合。

西湖机器人是国内现阶段少有的由全球顶级AI技术团队和全球顶级公司经营团队双强联合创业的具身智能公司，团队的配置有效解决了国内具身智能学术界创业商业落地难、阶段目标不清晰的问题，并持续保障科研成果迅速向产业实践转换，快速进入具体场景，积累具身智能场景经验，同时提升真实数据的数量及质量。

西湖机器人创始团队由三位重量级人员组成：

创始团队，从左至右：杜海涛、王东林教授、张岳教授

创始人王东林博士，国家科技创新 2030 重大项目首席科学家，西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任。研究强化学习和机器人具身智能，构建了一套机器人强化具身智能方法体系，发表了ICML、ICLR、NeurIPS、RSS 、Nature Review Electrical Engineering等人工智能和机器人顶会顶刊论文150余篇，授权十余项发明专利。在机器人具身智能领域，实现了从理论算法研究到软件系统开发再到硬件平台搭建的全流程贯通。

联合创始人兼CEO杜海涛（释空）为原阿里巴巴人工智能实验室产品和运营总经理，天猫精灵核心创始人，开创性创造了天猫精灵智能音箱，是国内首款、世界领先的对话机器人和 AI 产品。杜海涛是既深谙用户需求，又精通 AI 和硬件的稀缺型产品经理。2021年成为连续创业者后，连续孵化了两家独角兽级别的AIAgent公司。此次与王东林教授联手进入具身智能领域，担任CEO主持西湖机器人经营管理工作。

联合创始人兼首席科学家张岳博士，西湖大学教授，工学院副院长。2003年获得清华大学计算机科学本科学位，2009年获得牛津大学计算机科学博士学位，2010~2012在剑桥大学从事博士后研究工作。主要研究领域为自然语言处理、语言模型、可信赖的人工智能等。著有剑桥大学出版社《自然语言处理—机器学习视角》，编写牛津参考文献自然语言处理。担任国内外顶级会议CCL 2020、EMNLP 2022程序委员会主席，以及TACL、TASLP等期刊编委。获ACL 2018 (提名)、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL 2023(提名)等国际会议的最佳论文奖。入选斯坦福全球2%科学家、爱思唯尔中国高被引学者等榜单。张岳教授近几年在推理、泛化和通用人工智能研究取得了很多突出成果。

2024年，西湖机器人团队以AI大模型端到端为起点，不断优化模型及真机部署效果，在四足机器人和双足人形机器人上落实了“一个大模型”、“全感知理解”，“适配多形态本体”的 AI 新范式。

公司自研的端到端基座大模型不仅有多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，还实现了单次学习上千个任务，无须逐一训练单一动作，学习效率成倍提升。

团队还创新性地将大模型和强化学习（RL）相结合，以 RL 为大模型的执行器，模仿并跟踪大模型输出的任意姿态，呈现出运动丝滑、上下半身协同运动、步态自然、膝盖弯曲流畅等真机效果；同时还实现了任意运动泛化，性能领先于市场同类产品。 

此外，还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库，通过数据的积累和训练，有效驱动了大模型输出效果的提升。

2025 年，西湖机器人的多模态大模型将聚焦于精细化控制能力和行为规划能力的研发，并通过扩大参数规模，实现大模型的 Scaling Up（规模化扩展）。在硬件方面，多款硬件本体产品已处于量产前夕，正在进行最后的关键量产验证。预计今年上半年，西湖机器人将在产业进行多种真机部署投放，领域涵盖科研、新能源、地产物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业，目前已与数家集团公司签署了战略合作协议，全力加速具身智能在产业中的落地应用。

虽然具身智能行业处于早期阶段，但西湖机器人表示将秉持小步迭代，快速落地的务实方式，一步一个脚印的朝着最终实现AGI具身大模型的终极目标奋勇前行，2025年，西湖机器人将持续加速进化，加速推进中国具身智能向产业化的落地转换。

#小苗朗程已投企业最新轮次融资报道#

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