近日，小苗已投具身智能企业「西湖机器人」宣布完成新一轮融资。获河南投资集团汇融基金超亿元独家注资。短短5个月内，公司累计完成三轮融资，总金额达数亿元人民币，国有产业基金与市场化投资机构同步加注，构建起兼具耐心资本与产业协同能力的股东体系。

紫竹小苗基金旗下GP小苗朗程所管理的紫竹小苗朗锐基金于2023年底领投了其天使轮，后持续加注，彰显了对公司的高度认可与坚定信心。

具身智能被视为实现AGI最关键的技术路径之一，其核心在于让AI拥有“物理身体”与环境交互的能力，目前全球赛道已形成中美引领、技术快速迭代的竞争格局。西湖机器人独辟蹊径，坚持“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”完整全栈自研路线，是国内少数完整攻克具身AGI认知、运动、硬件三大核心要素的头部厂商，依托两套原创模型构筑行业难以复刻的技术护城河。

全球首个通用运动大模型GAE身外化身系统——人形全身运动控制核心底座

GAE作为支撑人形机器人全身协同运动的自研小脑模型，颠覆传统机器人预编程、单任务专项训练的低效模式，实现自然人运动意图实时解析、全身多关节同步柔顺执行一体化。模型可动态平衡姿态、精准调控全身动作、实时响应环境反馈，解决人形机器人长期存在的动作僵硬、失衡、多机协同不一致行业痛点。

依托单套动捕设备与单人操作，GAE可实现对多台人形机器人集群同步遥操作，使机器人集群根据同一人类运动意图完成一致、连续、协同的动作执行，形成“一人控多机” 集群作业能力。该技术可显著降低多机部署、场景调试和人员操作成本，为人形机器人规模化进入生产、服务、科研及特殊作业等真实场景提供关键技术支撑。

西湖机器人GAE身外化身技术百人动捕挑战现场

全球首个通用大小脑双预训练架构——全身运动与操作的深度耦合

公司打造行业稀缺双预训练原生架构，融合VLA视觉语言动作模型与世界模型，构建分层协同智能体系：通用大脑承担环境理解、长周期任务拆解、复杂逻辑推理、全局自主规划，解决机器人“理解任务、自主决策”；通用小脑（GAE）负责毫秒级全身运动执行、动态平衡、姿态实时修正，落地精细化肢体动作。双模型双向数据回流闭环，从底层平衡具身智能泛化能力与推理效率，已稳定支撑长时序、多步骤复合任务连续执行，是典型难而正确的原创技术路线。

依托两套自研模型，西湖机器人于2026年初推出首款全栈自研人形整机“西湖o1”，完成从底层算法、核心大模型到实体人形机器人的完整技术闭环验证。商业化层面，公司已落地物流巡检、数据采集、文旅文娱表演等多条业务线，批量行业订单持续落地，算法优势快速转化为场景落地能力。

西湖o1机器人参加北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛

5个月完成3轮融资，累计吸金数亿元，国有产业资本与市场化机构罕见“同台”押注——西湖机器人凭借原创“通用大小脑双预训练架构”的差异化技术定位，已成为国内具身智能赛道不可忽视的关键变量。本轮融资资金将重点投向全身统一具身大模型的持续迭代，加固底层算法护城河，并加速人形机器人“西湖o1”在多行业场景的规模化落地。

#小苗朗程已投企业最新轮次融资报道#

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